本帖最后由 Ghost123456 于 2016-12-8 20:09 编辑

各位大哥大姐，新手求助啊！咋个回事呢，CAN1和CAN2都不通；之前在103上面CAN1是OK的；
先解决CAN1的问题
代码如下：


u8 CAN1_Init()
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
         CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //ê1ÄüCAN1ê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //ê1ÄüAFIOê±Öó
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);//¶Ë¿úó3éä
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíì
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //3õê¼»ˉIO

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉIO

         //CANμ￥ÔaéèÖÃ
         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                                 //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½  //
         CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                                 //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí         //
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                                 //ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)//
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                                                         //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí //
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                                                 //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ //
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                                                 //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨ //
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= 1;                 //Ä￡ê½éèÖÃ￡o mode:0,ÆÕí¨Ä￡ê½;1,»Ø»·Ä￡ê½; //
        //éèÖÃ2¨ìØÂê
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq ;                                //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ  CAN_SJW_1tq         CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; //Tbs1=tbs1+1¸öê±¼äμ￥λCAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//Tbs2=tbs2+1¸öê±¼äμ￥λCAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=18;            //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1        //125kbps
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // 3õê¼»ˉCAN1

         CAN1->FMR|=0X00000E00;//′óμú14ÎaCAN2μÄÂË2¨Æ÷
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0
         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x060F;////32λID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x8000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0FFF;//32λMASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xF000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;            // ′ÎóÅÏ輶Îa2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
        return 0;
}