STM32

PID参数整定

2019-10-15 04:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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PID参数整定时，我先将积分，微分设为0，只加比例系数，参数有振荡。
在升温过程中PID返回参数值逐步减小，但加入积分值后，PID返回参数值一直为最大值，不会随着温度上升或下降而减小。
我试过不同的积分参数值，最后PID返回参数还是最大值（积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大）。
请问我该调试哪里？

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4条回答
xuande
2019-10-15 11:58

不懂。
曾经见过一个教授，他不懂编程，但是调PID参数是高手。
所以，这事主要靠经验，对行业、对象的机理的深入了解吧。


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