我用指南针模块测量测量方向的时候，发现当指南针处于倾斜状态的时候和水平状态的时候测量出来的方向的数据不同，我用的程序是
我用的指南针模块是HMC5883L

我用的程序测量反向部分的程序是
其中y，x分别是y和x的测量反向的磁量。

   
   Angle= atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)