；初始化========================================================
void tim5captuerIO_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);
}
void tim5captuer_init(void)  //key_up
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        tim5captuerIO_init();
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=83;
        //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter  
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

；捕获=========================================================================
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        static u32 capture_us=0;
        static u32 capture_ms=0;
        static char capture_state=0;
       
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1))      
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1);
               
                if(!capture_state)            //第一次进入，捕获上升沿成功
                {
                        capture_ms=0;
                        capture_us=0;
                        capture_state=1;
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);       
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                       
                        capture_us=TIM_GetCapture1(TIM5);       //这段为测试程序
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                        my_printf("test ",0);
                        num_printf(capture_us,0);
                        my_printf(" us",1);
                       
                }
                else     //第二次进入，捕获下降沿成功
                {
                        capture_state=0;
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);       
                        capture_us=TIM_GetCapture1(TIM5);
                        num_printf(capture_us,0);
                        my_printf(" us",1);
                        num_printf(capture_ms,0);       
                        my_printf(" ms",1);
                }
        }
       
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
                if(capture_state)                      //捕获到上升沿才开始计数
                {
                        capture_ms++;
                        if(capture_ms==0xffffffff)
                                my_printf("capture err!",1);
                }
        }
}


；按一下后结果=======================================================

test 769 us[2017-02-03 12:11:47.339]   -------------1
647 us[2017-02-03 12:11:47.483]        --------------2
142 ms[2017-02-03 12:11:47.483]      -----------------3
test 953 us[2017-02-03 12:11:47.483]  -------------------4

在串口输出处，发现两个问题。
1.为什么第一行会有769us，在打印前不是把TIM5里面的值清0了吗？
2.为什么在最后即第4行会再次出现捕获到上升沿。但是却没下降沿？为什么或漏掉的？

第一个问题每次按都会出现，时间基本不相同 -+200us左右
第二个问题有时会出现，有时不会。出现后再次按下，捕获就只能捕获下降沿，按的时间短，但显示时间会很长。（估计是第1次按下时下降沿漏掉了），为什么会这样？