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STM32
pwm里的arr和psc到底怎么设置?
2019-10-15 05:05
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STM32/STM8
13852
6
1280
我想用pwm控制模拟舵机啊,50hz频率的。那个arr和psc到底怎么设置啊,为什么这样设置啊
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6条回答
n85gzj
2019-10-15 21:22
你的理解是没错,我补充个概念给你。时钟先经过预分频起 再给计数器的
预分频器值 (Prescaler value)
计数器时钟频率 (CK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。
所谓的周期就是一次定时器溢出中断的时间,这个概念51微机应该知道
假设系统,72M时钟给定时器外设,这个时候72M太快了 如果定时器是16位定时器也就是有65536个脉冲光定时器就计满65535就溢出了 定时时间是 t = period /f;
f:72M 所以时间就是 时间就是 65535/72M ,如果此时有了分频器 我们虽然已知定时器的周期最大是65535不可能在变大了,但是 我们可以改变输入了频率,把72M分频,那么就慢下来了设置 psc = 71 也就是72分频 那么此时每72个脉冲 才输出一个脉冲给定时器去计数 输入计数的脉冲频率就是1M的脉冲了。
此时 1M也就是 一个脉冲时间 1/1M = 1us
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预分频器值 (Prescaler value)
计数器时钟频率 (CK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。
所谓的周期就是一次定时器溢出中断的时间,这个概念51微机应该知道
假设系统,72M时钟给定时器外设,这个时候72M太快了 如果定时器是16位定时器也就是有65536个脉冲光定时器就计满65535就溢出了 定时时间是 t = period /f;
f:72M 所以时间就是 时间就是 65535/72M ,如果此时有了分频器 我们虽然已知定时器的周期最大是65535不可能在变大了,但是 我们可以改变输入了频率,把72M分频,那么就慢下来了设置 psc = 71 也就是72分频 那么此时每72个脉冲 才输出一个脉冲给定时器去计数 输入计数的脉冲频率就是1M的脉冲了。
此时 1M也就是 一个脉冲时间 1/1M = 1us
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