STM32

大家好 我的MPU6050 读写不正确 读出来总是0Xd1（正确是0X68)找不到原因了，一起来讨论一下吧

2019-10-15 05:38发布

站内问答 / STM32/STM8
14290 9 1498
使用的STM32F407原子开发板 自己买了一个MPU6050模块（模块没问题），使用PB8,9读自带的MPU6050就没问题，使用PB6,7就一直不正确，模块直接查到板子上了，应该不是接线问题，程序也是原子哥的，只是修改了IIC管脚，其余一点没变，找不到原因了。。。
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9条回答
cappuccino
2019-10-15 16:32
回复【2楼】正点原子:
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开发板上记得IIC 的SCL和SDA也是有上拉电阻的，推挽输出不是不需要上拉么？那原子哥为什么还要用推挽输出呢，不过确实在开发板上运行时推挽输出比开漏输出速度快，还在研究中

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