大家好我的MPU6050 读写不正确读出来总是0Xd1（正确是0X68)找不到原因了，一起来讨论一下吧-anderson的回答

大家好我的MPU6050 读写不正确读出来总是0Xd1（正确是0X68)找不到原因了，一起来讨论一下吧

2019-10-15 05:38发布

使用的STM32F407原子开发板自己买了一个MPU6050模块（模块没问题），使用PB8,9读自带的MPU6050就没问题，使用PB6,7就一直不正确，模块直接查到板子上了，应该不是接线问题，程序也是原子哥的，只是修改了IIC管脚，其余一点没变，找不到原因了。。。

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9条回答

2019-10-15 22:29

我现在也是这个问题单独读6050模块读出来的是0xD1 而在我的小四轴上同样的程序读出的就是D0 然后正常运行 D1那个直接数据不变