STM32

为什么MPU6050平放时测出的角度roll和pitch不为0，而是20多度

2019-10-15 05:53发布

站内问答 / STM32/STM8
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对于这种情况该怎么解决？求救
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9条回答
yuzeyuan1
2019-10-16 07:48
桂电学子 发表于 2016-5-31 21:02
请问一下如何矫正呢。。基础比较差 刚刚解除姿态望指点。。。

放个你感觉最水平的平台上，没太好条件就桌子面，测到XYZ的三个数据offsetx、offsety、offsetz。正常X、Y轴应该是0g，Z轴应该是1g。所以x=x-offsetx;y=y-offsety;z=z-offsetz+1;
你差20度，不太像是零偏的问题吧，就算有也没这么大，传感器出厂时都是校正过的。

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