（个人理解）
算法的使用分为三种：
一、补偿性算法。        这种算法主要针对那种无规律可循的数据，如三轴、气压等。这类数据由于受到地球经纬度，使用场景的不同，数据多多少少都会有所不同，可是这类数据的补偿值又没有规律可循，生产厂家无法将这种补偿集成到芯片中，然而生产厂家又为了提高芯片的通用性，所以厂家提供了一个数据算法，开发者得根据这个算法自己调试得到符合自己补偿数据。

二、提高通用性算法。
        这类算法也主要是针对用户的使用场合而提供的算法，就好比是SPI通讯类的芯片一样，厂家只提供SPI数据的读写，具体这些数据用户想用它干啥，厂家就不管这了。

三、数据处理算法。
        这类算法比较好理解，就像图像、音频、视频等数据处理的算法。