就单片机而言，驱动外设芯片主要是三大协议，串口、IIC、SPI。
本人也驱动过大大小小的芯片不少，例如，语音芯片、温湿度芯片、光感、VOC、PM2.5等。

这些芯片有些是读值有些则是控制其输出。然而今天，我遇到另外一种情况，看看大家的经验是如何的。

我看到原子哥的ADXL345加速度传感器。一块传感器乍一看没什么，无非就是读出X、Y、Z的值。
可是原子哥的代码里面除了读值还有处理，比如取10次去平均值。

这里我想问一下，基于什么情况下面需要做数据的处理，或者说需要写一些算法。
（一句话概括：读出的原始数据不能直接使用，需要做一些处理再输出）