STM32

ADXL345的角度转化公式问题

2019-10-15 07:03发布

站内问答 / STM32/STM8
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ADXL345里面的角度计算公式 角2和3计算怎么来的。很是不明白啊，感觉形式应该和角1一样的形式啊，求大神解答 。

坐标系我是这样的
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2条回答
ofourme
2019-10-15 10:40
Az约等于g，Ax和Ay约等于0.只有把Az放在分母那里，才能使算出的角度接近于0.

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