ADXL345的角度转化公式问题

2019-10-15 07:03发布

ADXL345里面的角度计算公式 角2和3计算怎么来的。很是不明白啊,感觉形式应该和角1一样的形式啊,求大神解答 。

坐标系我是这样的
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