STM32

CAN数据手册有几点不是很懂

2019-10-15 07:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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1：数据手册说发送失败有仲裁引起的，但是仲裁是在预定以前，更不用说是在发送的过程中了，为什么会有这个错误？
2：发送失败是什么意思？？？怎么一个失败法？？？？过程能否说一下，还有失败的话，之前的数据又会怎么样？？？
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6条回答
myxiaoniao
2019-10-15 19:35
预订的话根本都还没发呢，预订代表can核心已经准备要发这个邮件，等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时候进行的，看看仲裁方法就一清二楚了

发送失败相当于你给人寄信，投递到邮局最后邮局给你退回来了

can总线是复杂总线，已经不是spi，usart这种无管理的总线了，它当然可以给你提供很多信息，建议熟悉can的原理，回头就容易理解多了

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