我想用MPU6050+HMC5883做个计步器,该怎么做?

2019-10-15 17:48发布

我想用MPU6050+HMC5883做个计步器,我戴在手上或者放在腰上,步行时能够检测出来我走了多少步,跑步时也能检测出来跑了多少步。加速度计得出的三个轴的加速度ax,ay,az, 经过怎么的算法可以得出步数啊?我对这个算法不懂,哪位高手指点下!
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