STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
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46条回答
wufuhai216
2019-10-18 22:41
回复【21楼】Berlin:
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这个帖子我之前了解过，我自己也跑过，最后这个方案否了。
这样一直占用中断，后面的其他功能不能保证其稳定耶。
我在测试中，我的界面、系统等其他功能要求就很高了。
这个帖子多路PWM更详细
http://home.51.com/lizhonglin5151/diary/item/10042692.html 

如果用任意路的话，不如开定时器计数IO翻转。

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