STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
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46条回答
兰斯洛
2019-10-20 01:17
回复【楼主位】xh2008email:

7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下

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4轴联动倒是给公司做过  驱动四个伺服马达  带一定的负载  再把伺服马达的编码器接到电脑PCI运动控制卡上去读编码器的数据  输出频率用示波器测试都是很准。但是这个是给公司做的   现在还在日夜测试

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