STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

7个步进电机有驱动器,STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求,用定时器发脉冲的话,脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器,7个的话就要14个。没有这么多的?我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题?哪位指点一下
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