这里面不同的过滤器组就相当于不同的节点，根据你Can节点个数而定，比如你有两个CAN节点，一个是实现温度检测，一个是实现电压检测，但是接收信息需要不同的id，这时就可以选择两个过滤器组，每个过滤器设置自己需要的id，不用的就禁止，通用的stm32最大有14个过滤器组，互联的就更多。而每个过滤器组都有两个32位的寄存器，这样可以设置不同的过滤模式，一种是屏蔽模式，一种是标识符模式。屏蔽模式过滤范围大一些，比如我需要某个范围之间的数据，这时就可以设置成屏蔽模式，如果只是需要具体的某个值，那么就设置为标识符列表模式。