本帖最后由 东北小辉辉 于 2017-1-6 14:57 编辑

菜鸟2770 发表于 2017-1-6 14:41
看来还是学的太少，一直裸奔到现在，要去看看UCOS了，谢谢指教

程序中不要出现delay死等，是裸机实现多任务的关键。

RTOS也不是万能的，只能说是简化了程序的设计，我们还是要学习RTOS的设计思想，说说我的理解吧，可能不对，你随便看一下。

其实RTOS和裸机的区别，无非就是在任务调度上，RTOS是一个模板，用户划分好任务，直接套在里面，就可以了（但是如何合理的划分任务，仍然是一个难题），因为RTOS每一个任务都有一个虚拟堆栈用来保存当前任务的环境，所以任务就可以从当前的函数中跳出。
裸机的话，由于是共享堆栈，任务一旦进入一个函数就要运行完，所以就要把每个任务分的很细，不能有长时间的延时，遇到大的任务，要把它切碎。

剩下的进程间通信，信号，消息什么的，其实是裸机和OS都有的，比如，裸机一样要注意保护共享资源，临界区什么的，否则，程序一样会出问题。

这方面我也是初学者，希望共同学习。