我用SHT10检测温湿度、MQ-2检测烟雾，GPS定位，GSM发送短信。现在我主要加了3个按键进去，就是测试各个模块功能，能不能实现。但是在测试过程中，发现有时按键按下去没有反应，我分析主要原因是：循环中处理模块信息时间太长，导致有时候按键检测到，但是主循环还在处理其他事情。就导致这次的按键失效，就是丢键。不知道有没有大神，能给个思路，怎么及时处理按键响应。才学STM32 的2个月，如果觉得问题问的有点傻，莫怪！！！