原子哥，请问mpu6050原带的msp430的驱动文件移植到stm32f407上，和移植到stm32f103上不通用吗？
我看到stm32f407的工程中的mpu6050板块的inv_mpu.c和对应的.h中只用到了#include "stm32f4xx.h"这个头文件中的数据类型啊，移植到stm32f103上，改为#include "stm32f10x.h"，然后完成其他的mpu6050配置，然后下载到板上，还是所对应的dmp功能有问题啊？请问怎么修改啊？能力有限啊。。