最近看了圈圈的玩转usb，对于USB的整个过程有了理解。想趁热打铁在STM32上调试USB。
不想用别人现成的工程文件，自己下了一个官方的固件库(见附件)，想在这上面修改JoyStickMouse的例程。
可是工程下载到原子的Mini板上，仿真时程序直接跑到了HardFault_Handler（）函数上。
之前没有用过官方例程，请问大神们如何修改？谢谢

如果自己建工程，如何添加USB固件？
我自己添加后一直报错。。。。
错误就是重复定义，但是我从网上下载其他的USB工程就不会有问题。