cos12a 发表于 2016-12-30 12:37
电机可以选取合适，也就是：电机未定。又不管负载，也就是：负载现在也是未定。
电机最大速度，那就是更 ...

不是求随便的一个最大速度，而是给定运行距离下，能达到的最大速度
步进电机速度控制大体就是 加速-匀速-减速三个阶段咯
三个阶段又对应着三段相同或不同的位移撒
但是总的位移就是设定的，可大可小，最大速度也是根据应用需求设定的，但实际运行时不一定能达到。
这时就要分配三个阶段下的不同运行时间撒
也就有了这个匀速过程的时间限制，也就有了我这里所问的最大速度的求解。
在距离足够大时，就会有这个最大速度下的匀速运行。
如果距离不够大的话，就达不到这个设定的最大速度咯
也就不存在这个匀速阶段，只有加速和减速两个阶段 了