建议分开来调试，首先用串口调试助手测试程序发送的指令是否正确，如果指令正确，说明程序应该没有问题。再确认同样的指令通过串口调试助手发送给传感器是否有返回，如果返回命令也正确，说明传感器使用也没有问题，那么问题可能出在接线上，尤其是传感器供电。确认是哪部分出的问题，就好排查了。