自己做的一个步进电机控制程序，有s曲线加减速的下位机-秋之前的回答

自己做的一个步进电机控制程序，有s曲线加减速的下位机

2019-10-15 21:31发布

这个程序已经验证，是和上位机配合使用的；采用的是定时器中断中I/O口翻转，输出可控脉冲；另外加一个定时器做S曲线加减速采样点控制。本人小白第一次做，分享一下，知道自己的问题以及想要知道大家都是怎么做的呢，有没有更好的办法实现三轴（S曲线加减速）控制呢？

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13条回答

2019-10-16 03:08

不知道楼主设怎么设计的，看了一下源码，然而算法部分基本毫无注释，表示看着真费劲