秋之前 发表于 2016-4-22 14:41
步进电机加减速控制主要在于两个点：
一、速度表的设计。
二、距离与速度表的对应(如果需要进行定长运行) ...

怎么现在一讲S型速度曲线就要搞速度表呢？
如果速度需要比较大的话，那这个表得搞到多大啊

另外，y=C/(1+e^(a-bx)) 这个形式的S曲线也不知道是哪个先想出来的。
不知道有没有做的参数比较好的，可以跑到比较高的速度的

倒是第二点，在给定运动距离的前提下，计算能达到的最大速度值确实是难点啊
这个有没有什么好方法啊。