秋之前 发表于 2016-12-27 08:34
1、所谓的速度表本来就是将连续的变化曲线进行离散化，然后取若干特征点的速度做成一个速度表，如果特征 ...

个人觉的，事先建表这种方法只适合于低脉冲频率的应用，比如20K以下的
但真正实际应用的话，那上到100K也是经常的啊，那这个表是没法建的。
建表也需要花时间和存储空间的。
然后，y=C/(1+e^(a-bx))这个特征函数也不知道是谁想出来的，有哪个理论说电机的矩频特性或速度特性是这样的一个S么？按百度里面的说法，这只是说是个logistic型的，也就是把值限定在[0,1]区间内而以，实际用在电机速度上的话，就会发现，这个函数的参数很不好确定

定长控制其实也是最正宗最实际的应用吧。没有哪个应用会是按照事先设计的电机速度和距离运行的。都是先设定实际的距离，然后速度是按照应用和经验来设定。
所以，感觉电机的S型速度不是什么难点，在定长定距离和设定速度下求得合理的S型才是难点啊
都不知道有什么方法可以确定S型速度下的运行距离