自己做的一个步进电机控制程序,有s曲线加减速的下位机

2019-10-15 21:31发布

这个程序已经验证,是和上位机配合使用的;采用的是定时器中断中I/O口翻转,输出可控脉冲;另外加一个定时器做S曲线加减速采样点控制。本人小白第一次做,分享一下,知道自己的问题以及想要知道大家都是怎么做的呢,有没有更好的办法实现三轴(S曲线加减速)控制呢?
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