之前运用过C8051F040的CAN模块，这块芯片可以检测CAN总线是否存在，只要断开总线的连接，可以进行检测到，我想问问STM32中的是否有这个功能，怎么去实现。
在查看参考手册，看到CAN_MCR寄存器中这个ANOM位自动离线管理，可是我在使能自动离线管理之后，并查看标志位，想通过标志位来进行判断，然后去检测总线连接与否，
但是还是不成功，求各路大神帮帮忙，能不能帮我看看