STM32F0 MPU6050

2019-10-15 22:31发布

最近用手上的一块STM32F0308R做个平衡 小车;
今天,移植了原子哥的代码,成功 读取到了MPU_ADDR;
这应该就说明了,我是移植成功了;
但是,在主函数加上 mpu_dmp_init();
1.png

这是,我的主函数;就这么简单;
在加入了MPU_DMP_Init;之后,程序没有正常进入while循环;并且用KEIL仿真RUN,也没有反应;
我用 的是STM32F030R8T6;

这是,我加入了MPU_DMP_Init的代码量;
不知道什么地方有问题,也仿真不了

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。