最近用手上的一块STM32F0308R做个平衡 小车；
今天，移植了原子哥的代码，成功 读取到了MPU_ADDR;
这应该就说明了，我是移植成功了；
但是，在主函数加上 mpu_dmp_init();


这是，我的主函数；就这么简单；
在加入了MPU_DMP_Init；之后，程序没有正常进入while循环；并且用KEIL仿真RUN，也没有反应；
我用 的是STM32F030R8T6;

这是，我加入了MPU_DMP_Init的代码量；
不知道什么地方有问题，也仿真不了