本帖最后由 wendellzq 于 2016-11-29 18:44 编辑

/***********************************************
//TIM8_CH2(PC6--9) 单脉冲输出+重复计数功能初始化
//TIM8 时钟频率 72MHz
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
************************************************/
void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //TIM8时钟使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOC外设时钟使能                                                                       
  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH1--4的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM8_CH1--4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM8,TIM_UpdateSource_Regular); /********* 设置只有计数溢出作为更新中断 ********/
TIM_SelectOnePulseMode(TIM8,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能
TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能
TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH4预装载使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update ,ENABLE);  //TIM8   使能或者失能指定的TIM中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;  //TIM8中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8           
}
/******* TIM8更新中断服务程序 *********/
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位  
  if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
  {
   if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
   {
    TIM8->RCR=RCR_VAL;//设置重复计数值
    rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲   
   }else if(rcr_remainder!=0)//余数部分脉冲 不位0
   {
    TIM8->RCR=rcr_remainder-1;//设置余数部分
    rcr_remainder=0;//清零
    is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成   
   }else goto out;   //rcr_remainder=0，直接退出   
   TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件 重新初始化计数器
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
   TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8   
   if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针   
    current_pos+=(TIM8->RCR+1);//加上重复计数值
   else          //否则方向为逆时针
    current_pos-=(TIM8->RCR+1);//减去重复计数值   
  }else
  {
out:  is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,DISABLE); //MOE 主输出关闭
   TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);  //关闭TIM8   
   printf("当前位置=%ld ",current_pos);//打印输出
  }
}
}
/***************** 启动TIM8 *****************/
void TIM8_Startup(u32 frequency)   //启动定时器8
{
u16 temp_arr=1000000/frequency-1;
TIM_SetAutoreload(TIM8,temp_arr);//设定自动重装值
// TIM_SetCompare1(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
// TIM_SetCompare2(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
// TIM_SetCompare3(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
TIM_SetCompare4(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
TIM_SetCounter(TIM8,0);//计数器清零
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8
}

我的板子是正点原子的战舰V3
代码也是在正点原子18，ATK-2MD4850步进电机驱动器的基础上加的，CH3和CH4没PWM，闹了好几天了，还是找不出原因在哪？请各位帮帮忙！！！