TIM1输出PWM和串口1中断干扰

2019-10-15 23:12发布

我用STM32103C8T6的TIM1(四个通道分别为PA8 PA9 PA10 PA1) 的通道1和4输出PWM波形控制电机,USART1(PA9 PA10)接收数据,串口未接收到数据的时候电机按指令运行正常,当串口1接收到数据的时候,电机转速始终不变,后面改用串口3接收数据就没有任何问题,这是什么原因呢!主要是打板200片连接的串口1
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