TIM1上电PWM输出极性反向,需硬件复位后才正常

2019-10-15 23:16发布

需要使用TIM1定时器输出4路独立PWM,初始设置OC1占空比27%,程序如下所示。上电后示波器测的占空比为73%,需硬件复位后才可变为27%。
求大神解答!!!!
void PWM_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Mode_Out_PP;  //
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}
void PWM_Timer_Config(void)
{
/* ¶¨òå¸÷3õê¼»ˉ½á11ìå TIM_ICInitStructure */

        TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
        /*TIM1_CH4êä3&#246WMDÅoÅμÄÏà1ØÅäÖÃ*/
        TIM_DeInit(TIM1);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3000;                        //200HZ,ÖüÆú5mS
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                        //Ô¤·ÖÆμ0
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;          //ê±Öó·Ö¸îÎa0
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;             //ÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM1 , &TIM_TimeBaseStructure);                 //3õê¼»ˉê±»ùμ¥Ôa
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                             //1¤×÷ÔúPWM1Ä£ê½
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //êä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800;                                                             //±è½ÏÖμÎa15000
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //êä3ö¼«DÔÎa¸ß
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //3õê¼»ˉTIM3_CH1(PA6)
       
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                             //1¤×÷ÔúPWM1Ä£ê½
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //êä3öê1Äü       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800;                                                             //±è½ÏÖμÎa15000
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //êä3ö¼«DÔÎa¸ß
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //3õê¼»ˉTIM3_CH1(PA6)
       
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                             //1¤×÷ÔúPWM1Ä£ê½
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //êä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3100;                                                             //±è½ÏÖμÎa15000
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //êä3ö¼«DÔÎa¸ß
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //3õê¼»ˉTIM3_CH1(PA6)

//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                             //1¤×÷ÔúPWM1Ä£ê½
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //êä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                             //±è½ÏÖμÎa15000
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //êä3ö¼«DÔÎa¸ß
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //3õê¼»ˉTIM3_CH1(PA6)

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1 , TIM_OCPreload_Enable);              //ê1ÄüԤװÔØ       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1 , TIM_OCPreload_Enable);              //ê1ÄüԤװÔØ
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1 , TIM_OCPreload_Enable);               //ê1ÄüԤװÔØ
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1 , TIM_OCPreload_Enable);               //ê1ÄüԤװÔØ

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                              //ÆôóÃARR
        TIM1->CR2&=0X0000;                                                                                                                                 //½a¾öż¶ûéÏμçoóOC1£¬0C2ÎTêä3ö×′쬣¡£¡£¡
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                           //ê1ÄüTIM1
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       

//        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,0); //Din=0

}


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。