在做循迹小车的时候，控制循迹模块的管脚应该初始化为什么？一下8各种应该选择哪个合适，能讲下吗？
多谢了。我写成
[mw_shl_code=c,true] GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;[/mw_shl_code]
貌似不对，求指导：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
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推挽输出：输出1时相当于将外接元件连接Vcc，输出0时相当于将外接元件连接Gnd 。
开漏输出：输出1时相当于与外接元件断开，输出0时相当于将外接元件连接Gnd 。
模拟输入：相当于直接把外接元件连接到片上外设 。
浮空输入：相当与跟外接元件是断开的，但是能够感应到外接元件的电平高低 。
上拉输入：相当于将外接元件串联一个电阻到Vcc 。
下拉输入：相当于将外接元件串联一个电阻到Gnd 。
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