关于GPIO管脚问题

2019-10-15 23:19发布

在做循迹小车的时候,控制循迹模块的管脚应该初始化为什么?一下8各种应该选择哪个合适,能讲下吗?
多谢了。我写成 [mw_shl_code=c,true] GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;[/mw_shl_code]
貌似不对,求指导:
(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 
(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 
(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 
(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
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