STM32

★★★ 关于 usart.c 中 void USART1_IRQHandler(void) 函数的bug分析及问题的解决

2019-10-16 00:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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《STM32开发指南-库函数版本V1.2.pdf》P142和《原子教你玩STM32（库函数版）》P107中，都有这样一句话：“当收到回车（回车的表示由2个字节组成：0X0D和0X0A）的第一个字节0X0D时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果0X0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收”。   usart.c中，void USART1_IRQHandler(void) 的实现如下：   void USART1_IRQHandler(void)  //串口1中断服务程序 {     u8 Res;     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)     {         Res =USART_ReceiveData(USART1);  //读取接收到的数据         if((USART_RX_STA&0x8000)==0)  //接收未完成         {            if(USART_RX_STA&0x4000)  //接收到了0x0d            {                if(Res!=0x0a)  USART_RX_STA=0;  //接收错误,重新开始                else  USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了             }             else   //还没收到0X0D             {                 if(Res==0x0d)  USART_RX_STA|=0x4000;                 else                 {                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;                     USART_RX_STA++;                     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))  USART_RX_STA=0;  //接收数据错误,重新开始接收                    }               }         }        }  }    请注意上述内容的红 {MOD}加粗部分即为bug。因为当收到0X0D后，如果下一个不是0X0A，也不应该“USART_RX_STA=0;//接收错误, 重新开始”，一旦你所发的数据中含有0x0D，那么，你所发的所有的数据都会遭殃。 按照上述内容易知，如果我们发给STM32的数据中含有0X0D(这里的0X0D不是回车键的0X0D 0X0A中的0X0D)，那么从0X0D后面从第二个数开始，将会依次被放入USART_RX_BUF[0]、USART_RX_BUF[1]、USART_RX_BUF[2]、…… 比如：通过串口给STM32发送数据 01 02 0D 04 05 06  (以16进制发送，且选择发送新行），那么在接收到0D后，再接收到04时，因为0x04！=0x0A，所以执行“USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始”，也就是说，0x05会被放入USART_RX_BUF[0]中，0x06会被放入USART_RX_BUF[1]中。 现在我们来测试usart.c中，void USART1_IRQHandler(void) 到底是不是这样。我用原子提供的Template工程模板，写了这样的main()函数：   int main(void) {     u8 i;     delay_init();             NVIC_Configuration();    uart_init(9600);           for(i=0;i<6;i++)  USART_RX_BUF=0;  //首先清零USART_RX_BUF[0~5]，我们就用前6个元素来测试       while(1)     {         if(USART_RX_STA&0x8000)  //USART1接收完成         {
                 /* 输出刚刚收到的数据USART_RX_BUF[0~5]并换行 */              for(i=0;i<6;i++) printf("%d ",USART_RX_BUF); printf(" ");                USART_RX_STA=0;  //清状态标志              for(i=0;i<6;i++)  USART_RX_BUF=0;  //清USART_RX_BUF[0~5]          }      } }   结果如下图所示。当所发数据中不含0X0D时，一切正常：发 01 02 03 04 05 06 ，收到的也是01 02 03 04 05 06.
              

    而当所发数据中含有0X0D时(我把上面的03改成0D)，就糟糕了：发 01 02 0D 04 05 06 ，我们收到的却是05 06 0 0 0. 

               原因，我上面已经分析了。 可见，“当收到第一个字节0X0D时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果0X0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收”是不正确的。   围绕带下划线的这句，我对void USART1_IRQHandler(void) 作了如下修改(黑体加粗部分)：   void USART1_IRQHandler(void)  //串口1中断服务程序 {     u8 Res;     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)     {         Res =USART_ReceiveData(USART1);  //读取接收到的数据         if((USART_RX_STA&0x8000)==0)  //接收未完成         {             if(USART_RX_STA&0x4000)  //接收到了0x0d             {               //if(Res!=0x0a)  USART_RX_STA=0;  //接收错误,重新开始
                 /* 
                     如果当前接收到的数据不是0x0a，说明刚刚接收到的数据0x0D不是回车的0X0D 0X0A中的0X0D
                                          只是用户所发的普通数据0x0D而已 
                  */ if(Res!=0x0a) {                      USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=0X0D; //补上刚刚接收到的0X0D到USART_RX_BUF[]中        USART_RX_STA++;        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;   //将当前接收到的数据放入USART_RX_BUF[]中
           USART_RX_STA++;
           USART_RX_STA &= 0xBFFF;   //清除刚刚0x0d的接收标志 (0xBFFF = 1011 1111 1111 1111)
       }                 else  USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了              }             else //还没收到0X0D             {                 ……………………                               }         }        }  }    main()不变，我们再来试试修改后的void USART1_IRQHandler(void) 正确与否，如下图所示：   当所发数据中不含0X0D时，一切正常：发 01 02 03 04 05 06 ，收到的也是01 02 03 04 05 06.

     


同样我把上面的03改成0D：发 01 02 0D 04 05 06 ，我们收到的是01 02 13 04 05 06. (注意：0x0D的10进制是13)

        所以，修改后的void USART1_IRQHandler(void) 是可行有效的。   其实，原USART1_IRQHandler出错的概率也不大，256分之一吧，但是问题的严重性在于，一旦你所发的数据中含有0x0D，那么，你所发的所有的数据都会遭殃，我们不可能保证我们发给STM32的数据(即使是字符或string，其ASCII码中也很有可能包含0x0D)绝对不含0x0D。况且，对任何程序而言，小概率从来都不是我们容忍bug的理由。所以此问题有待重视。 另外，从这个角度出发，以回车键（0X0D+0X0A）来判断串口是否接受结束也有其局限性，因为我们的数据中绝不能含有0X0D 0X0A这样的序列(尽管概率只有1/(256*256),但是严重性仍不容忽视)，否则，又得遭殃了。
    只要问题发现了，解决的办法总归是有的，只是提醒大家，在做实际项目时，数据传输协议的字头字尾的定义一定要用心。
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15条回答
sun_shine
2019-10-17 00:42
回复【10楼】shr5791:
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第一、你引用的那句红字 也就是协议，大家约定好的。你发了0x0D也就是说明 你要结束这次传输，你不发0a说明这次传输有问题，od之前的数据有问题。BUG修改之后，发的数据都是有效数据，即便是遇到无效数据也会被接收，接收是不会失败的，但是按照协议说的，0d之前的都是无效数据。不是我没理解你，是你没理解协议。 
第二、涉及到实际应用。通过串口调试助手发数据，你在键盘上输入ASCII码的数据是不会出现只有0d没有0a的情况的。0x0d是十六进制的数据。串口与传感器通信时也很少有  只有0D没有0a的情况，至少我从来没遇到过。

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