STM32

关于卡尔曼滤波算法

2019-10-16 00:47发布

站内问答 / STM32/STM8
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  •               //先验估计误差协方差的微分
  •                 Kalman_Struct -> Pdot[0 = Q_angle - Kalman_Struct -> PP[0[1 - Kalman_Struct -> PP[1[0;
  •                 Kalman_Struct -> Pdot[1 = - Kalman_Struct -> PP[1[1;
  •                 Kalman_Struct -> Pdot[2 = - Kalman_Struct -> PP[1[1;
  •                 Kalman_Struct -> Pdot[3 = Q_gyro;
  •                 //先验估计误差协方差的积分
  •                 Kalman_Struct -> PP[0[0 += Kalman_Struct -> Pdot[0 * dt;
  •                 Kalman_Struct -> PP[0[1 += Kalman_Struct -> Pdot[1 * dt;
  •                 Kalman_Struct -> PP[1[0 += Kalman_Struct -> Pdot[2 * dt;
  •                 Kalman_Struct -> PP[1[1 += Kalman_Struct -> Pdot[3 * dt;
  • 谁能解析一下这8句的意思，本人实在理解不了。


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9条回答
624467649
2019-10-16 09:55
Roderick 发表于 2016-9-18 00:36
其实这个比较深奥，暂时会用就好了

这个我整理了遍，基本上理解了。图片：https://yunpan.cn/OckxZcYM8LtuNH  访问密码 3ad3

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