格式：
字节号        1        2        3        4        5        6        \        n-4        n-3        n-2        n-1        n
值（HEX）        7B        7C        XX        XX        XX        XX        XX        XX        XX        XX        7C        7D
意义        头        长度        命令        数据        校验        尾

一、        通信波特率：9600，8位数据位，一个停止位，无奇偶较验，

二、        命令前两字节为命令头，分别为ASSII码：{、｜；

三、        所有字节为十六进制数，每字节的最大值为 0x63；

四、        命令第3、4字节为命令长度，其值等于 命令码 + 数据码；
设长度命令长度为: L，BYTE3表示第三字节，BYTE4表示第四字节，……，那么：
L ＝ BYTE3 * 100 + BYTE4＝BYTE5 + BYTE6 + BYTE(….) + BYTE(n)；

五、        第5字节为命令码；

六、        第6 ~ n-4 字节为数据；

七、        第n-3、n-2字节为校验码，由命令码与数据字节按异或运算而来；
设BYRE5~ BYTE(n-4) 分别为第 5 ~ n-4 字节，那么：
BYTE(n-3) * 100 + BYTE(n-2) =BYTE5 XOR BYTE6 XOR BYTE(….) XOR BYTE(n-4)；

八、        第n-1、n字节为命令尾，分别为ASSII码：｜、}；