本帖最后由 citabless 于 2016-12-6 19:09 编辑

我用的是STM32F103RBT6单片机，使用在一个无碳小车的比赛上的，用单片机控制转向和避障，我用了3个超声波传感器，分别测量前方F，左侧L，右侧R三个方向的距离，在测试的时候L和R的两个超声波可以一起使用，但是只要加上F数据就完全不对了测距的函数是这 测距函数 个超声波是这么设置的

现在问题是我用了一个灯来测试传感器，函数如下
在测距函数里如果加入了Distance_F（）就会导致L 和R 的数据出问题，灯常亮，但是F得数据是好的
如果把Distance_F（）注释掉，只留LR，那两个互不干扰，都可以正常测距。就好像是F的程序把LR的距离数值给覆盖了还是清零了一样，不知道为什么，会不会是地址混在一起，或者内存不够数据相互覆盖了呢
距离是这么定义的 我是个单片机小白，会不会是单片机原理的问题，有没有大神能帮帮我，第一次发帖，不太懂什么规矩，也没有什么金钱，但是真的希望有人能帮帮我，，，马上就要比赛了T T 在此先谢过了
file:///C:UsersLYJAppDataRoamingTencentUsers979495991QQWinTempRichOleS]L9T6QXJ%9497@PD(OE}L3.png