之前一直在听大家说，STM32上操作系统，所说的就是指上的实时操作系统，以前还以为是Linux或者别的系统，原来有点偏差啊！也不知道这个理解是不是对的！？
另外，经过最近看ucos的历程我发现，这个就是把以前各个模块化的子函数，写成一个进程，在开始进程中去包括这些进程，在程序执行的过程中每一个时刻也是只有一个任务（一个进程）在运行，只不过优先级不同，，，。其中包含的那些文件还不明白各个的用意，现在看到的知识见到的以个输出任务，其他的（外部中断，定时器中断，串口中断，GPIO输入，，，）还不知道应该怎么用，还要明天据需学习。

对于这个建立任务的这句话有一个不明白的地方，还希望大家能给予指点：
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
        其中"start_task"，这个是任务的名称，或者一个功能函数的函数名。
        "(void *)0"，这里的是指使用这个功能函数建立的是第几个任务，如果在建立一个相同功能函数的任务，这里的"0"，应该是"1"。是吧？
        "(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]"，这句话很不理解，其中START_STK_SIZE是指任务堆栈的大小，这个大小是怎么设定的，根“数据结构有关”吗？在整个系统中建立的所有任务，一提到堆栈不知道是否和地址有关，或者说在指针到这个任务的时候启示地址是多少？？？
        "START_TASK_PRIO ",这个是表示的是这个任务的优先级，按照他们的说法就是，开始的任务进程优先级是最小的“10”，那就是说整个系统中总共可以分成10个等级"1-10"?


   以上就是这两天对试试操作系统的认识，不知道偏差在哪里！？希望大家多多指导