目前开发的机器人使用STM32F103VC的板作运动控制，大概工作流程：通过串口指令给STM32，STM32发送PMW波驱动电机驱动器，控制电机运动。        现希望在机器人上加入一个激光测距仪，由于STM32似乎无法直接与其进行直接通讯，故求助各路大神，有没谁有这方面的经验，
如何加入一个其他电路板或什么其他部件，能够将STM32和激光测距仪联系起来，能用STM 32来对激光测距仪的数据进行处理，给出下一步运动控制指令

再次深表感谢！！