MPU6050用DMP方式,最后融合出姿态角的范围问题

2019-10-16 03:16发布

DMP读出四元素,再计算出三个姿态角,范围分别是两个是0~±180,一个是-90~+90。那么问题来了:在90度那里,不管往哪个方向转都是减小,这怎么判断转向?数据范围可以改吗?还是我的计算公式有问题?希望大家能给我点意见。
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