MPU6050用DMP方式，最后融合出姿态角的范围问题-萌萌晨的回答

MPU6050用DMP方式，最后融合出姿态角的范围问题

2019-10-16 03:16发布

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DMP读出四元素，再计算出三个姿态角，范围分别是两个是0~±180，一个是-90~+90。那么问题来了：在90度那里，不管往哪个方向转都是减小，这怎么判断转向？数据范围可以改吗？还是我的计算公式有问题？希望大家能给我点意见。

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3条回答

2019-10-16 10:16

同遇此问题，我的是pitch角范围不到+-90度，无法分清正反，roll角范围+-180度正常，据说yaw不准确，未测试，请问想分清pitch的方向，有办法吗