u8 I2C_Wait_ACK(void)
{
               
                u16 errtime=1;
                 SDA_IN()
                 IIC_SDA=1;
                 IIC_SCL=1;
                while(READ_SDA)
                {
                        errtime++;
                        if(errtime>250)
                        {
                                I2C_Stop();
                                return 1;
                        }
                }
                IIC_SCL=0;
                printf("errtime=%d ",errtime);
                return 0;
}
上面这样写，一点问题都没有但是这样写，就不好使了
u8 I2C_Wait_ACK(void)
{
               
                u16 errtime=1;
                 SDA_OUT()
                 IIC_SDA=1;     这里我先让SDA输出1，等到第9个上升沿的时候，24C02会把SDA拉低，然后把IO口变成SDA_IN() 转为接收方式，为什么时序就错了呢？？想了好久好久也没想明白
                 IIC_SCL=1;
                 SDA_IN()
                while(READ_SDA)
                {
                        errtime++;
                        if(errtime>250)
                        {
                                I2C_Stop();
                                return 1;
                        }
                }
                IIC_SCL=0;
                printf("errtime=%d ",errtime);
                return 0;
}