2019-10-16 04:28发布
li13158 发表于 2016-11-30 10:25 你可以设置ID不过滤，你接收的数据是CanRxMsg类型的，ID只是结构体中一个变量。具体可以看例程 typedef ...
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不过滤的话不就没有各个节点的优先级的区分了吗 三个ID怎么过滤
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