STM32

定时器在做PWM输出的时候，能记录有多少个脉冲输出吗？

2019-10-16 05:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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定时器在做PWM输出的时候，能记录有多少个脉冲输出吗？
用做驱动步进电机来着，想知道给步进电机发送了多少个脉冲，知道步进电机转了多少圈！！
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7条回答
xinshoaaa
2019-10-16 17:29
比如让小灯亮这个，在中断中加一个计数的应该就可以了吧
void TIM2_IRQHandler(void)
{  u8 ReadValue;
//检测是否发生溢出更新事件
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{    //清除TIM2的中断待处理位  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
  //将PB.5管脚输出数值写入ReadValue   
ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);   
   if(ReadValue == 0)   
{     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   }   
else   
{     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    }
} }

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