STM32

STM32学习笔记（一）——之NVIC中断优先级分组的浅理解

2019-10-16 05:29发布

站内问答 / STM32/STM8
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        第一次发帖，写得不好还请大家指正！

       最近在看正点原子写的《STM32不完全手册》，sys.h有一个关于NVIC的分组函数My_NVIC_PriorityGroupConfig,该函数的参数NVIC_Group为要设置的分组号，可选范围为0~4，总共5组。My_NVIC_PriorityGroupConfig函数代码如下：
// 设置NVIC分组  //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组    void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)      {       u32 temp，temp1;         temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位      temp1<<=8;      temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置      temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组      temp|=0X05FA0000; //写入钥匙      temp|=temp1;          SCB->AIRCR=temp;  //设置分组                       }
        搞了一天，其实就是在研究一句话 temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 为什么NVIC_Group要取反？和CM3分组不是反了吗？仔细查看《CM3权威指南》和对比《STM32不完全手册》可以发现，STM32是把CM3内核中第7分组定义为STM32的第0分组！原子哥撇开STM的库函数自己写，其实写的就是内核驱动，所以现在我们要控制的不是STM32，而是CM3，为了和STM32文档对应，那么我们应该对NVIC_Group取反！比如说我现在要用到STM32中的第1分组，其实是CM3中的第6分组，那我应该是把0x600写进CM3!         接下来是为什么STM32要对CM3的分组取反，即Crystal_oscillator说的MSB对齐。他给出了一个解释：通过让优先级以MSB 对齐，可以简化程序的跨器件移植。比如，如果一个程序早先在 支持4 位优先级的器件上运行，在移植到只支持3 位优先级的器件后，其功能不受影响。但 若是对齐到LSB，则会使MSB 丢失，导致数值大于7 的低优先级一下子升高了，甚至会反转小于等于7 的高优先级。如，8 号优先级因为损失了MSB，现在反而变成0号了！ 我觉得这是一个原因，然后我又再查看了一下CM3，这时我们不烦假设自己是STM32的设计者，此时定义4位的优先级。
第一种方案，和STM32给的定义一样（对CM3的分组取反，并取寄存器高4位），得到以下结果：  
第二种方案，按照CM3的分组顺序，并取寄存器低4位（为什么不取高四位，自己写一下就明白了），得到以下结果：  
  CM3有个特别的规定，即8位寄存器中至少得有一位子优先级（响应优先级），所以造成两种分配方法的不同结果。如果按照第二种，那么STM32只存在4个分组。为什么选择第一种方案呢？个人觉得有以下原因： 1、存在0子优先级的分组。CM3规定，高级的抢占优先级可以打断低级的抢占优先级中断，而高级的子优先级并不具备打断低级子优先级的特权，所以4位子优先级的分组和4位抢占优先级的分组还是稍有不同的。这样提高了STM32的普适性，在某些情况下，可能需要用到4位抢占优先级！ 2、如Crystal_oscillator所说的移植性问题。

      对于这个问题，暂时先想到这里吧，继续下一个~时间不够啊~回来前还被老师批说STM32你们学的是库函数，没了库函数什么都干不了。原来原子哥前面教的是CM3内核的东西，难怪觉得有点晦涩。加油加油！   参考资料：     《CM3权威指南》                      《STM32不完全手册》--正点原子@scut                      《关于NVIC更深入的一点理解》--Crystal_oscillator                      http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2092646.HTM
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19条回答
mcu1988
2019-10-17 09:02
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