本帖最后由 篮板痴汉玩蛋片 于 2016-12-1 22:33 编辑











这是某宝上的说明

我现在再用pwm控制驱动器驱动电机
brk和en都已经接上com口，RV也已经关闭，可是小车电机就是不转，
                1.打开RV的时候电机是转的，关闭的时候不转，电机是没有问题的
                2.排除程序错误，因为小车原来这个程序是可以运行的
                3.接线没有错误，
                4.单片机没有问题。

我把程序附在这个帖子里 哪位大佬 可以帮帮在下，感激不尽