我在做平衡车，采集到数据后，计算出小车的偏转方向和角度（由于电机的原因暂时还未用到卡尔曼）后用电机来控制向相应的方向转一段时间。由于电机的pwm波频率不能太高，所以我的pwm波为1khz，高电平为40%，然后让电机转动50ms，在让电机停止，在延迟100ms后继续循环测量，但是这样的电机控制明显有问题。问一下大神们调节平衡是如何控制电平的，由于硬件的限制高电平低于40%电机就不转了，所以大神们给点建议，现在只是想让平衡，虽然现在的平衡可以实现但是效果马马虎虎不太好，大神给点建议让效果更好点
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 xp1179926265 的问题《急急急，关于平衡小车电机控制的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-155407.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>